Añade el audio que quieras a cualquier vídeo

Seguro que tienes vídeos a los que te gustaría añadirle o cambiarle el audio que contiene. Sea por la razón que sea la posibilidad de cambiar el audio a tus grabaciones o a los vídeos que tengas es realmente fácil y no te llevará más de unos segundos. Tienes una estupenda herramienta de edición de vídeo llamada Avidemux para entre otros muchos, éste cometido.

Para ésto, una vez editado el vídeo deseado con Avidemux y sabiendo que audio vamos a insertar nos movemos hasta el menú Audio y seleccionamos Canal principal de audio ...

...luego en la ventana resultante seleccionamos el tipo de archivo de audio que vallamos a utilizar: AC3, MP3 o WAV. Y le indicamos la ruta donde se encuentra.
 

Prueba que tal queda pulsando la Reproducir
Por ultimo en el panel izquierdo de la ventana principal, donde dice Vídeo podemos seleccionar un codec distinto para el formato de vídeo si se quiere, pero en Audio dejaremos puesta la opción Copiar.

Nota: Si cuando añades cualquier archivo de audio como por ejemplo en formato MP3 y no se escucha. Edita dicho archivo con Audacity y lo exportas nuevamente a formato MP3 o Wav.
Luego lo vuelves a añadir como canal principal de audio en Avidemux y ya verás como se soluciona este problema.

Tanto Avidemux como Audacity los puedes instalar desde el Centro de Software de Ubuntu.

Aquí te dejo un vídeo demostrativo donde podrás ver lo fácil que es.