Abrir un terminal desde cualquier directorio con un Clic de Ratón

La forma más fácil de ahorrarnos la escritura de largas secuencias de series de nombres de directorios para situar el terminal en un lugar concreto es instalar el paquete:

$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal

Una vez instalado para que se efectúen los cambios reiniciamos Nautilus: killall nautilus
o salimos de nuestra sesión y volvemos a entrar.
Ahora ya podemos navegar por cualquier directorio que si queremos abrir un Terminal posicionado en cualquiera de ellos, tan solo tenemos que pulsar con el botón derecho del ratón en cualquier parte vacía del directorio que se nos abrirá un menú donde veremos una nueva opción:

Abrir en un terminal

Si realizamos esto mismo en el escritorio veremos que sucede lo mismo.